(1) Trục cam trên đặt trên đầu xylanh thường dùng trong động cơ ô tô du lịch. Ưu điểm chính: ít bộ phận chuyển động, chuỗi truyền động từ trục cam đến van ngắn, độ cứng toàn bộ cơ cấu cao, thích hợp cho động cơ tốc độ cao. Nhược điểm chính là khoảng cách truyền động giữa trục cam và trục khuỷu dài, thường sử dụng truyền động đai răng hoặc truyền động xích.
(2) Trục cam trung tâm nằm ở phần trên của khối xi lanh. So với loại trục cam thấp hơn: thanh đẩy giảm (hoặc thanh đẩy ngắn hơn), do đó giảm khối lượng chuyển động qua lại của bộ truyền van, tăng độ cứng của cơ cấu, phù hợp hơn với động cơ tốc độ cao.
(3) Trục cam dưới nằm trong cacte. Ưu điểm chính: Trục cam gần trục khuỷu hơn và thường được dẫn động bởi một cặp bánh răng. Nhược điểm chính là có nhiều bộ phận chuyển động, xích truyền động từ trục cam đến van dài, độ cứng của toàn bộ cơ cấu kém, chủ yếu dùng ở động cơ tốc độ thấp.
